ناقشت كلية العلوم في قسم الرياضيات حلقة دراسية بعنوان نهج التحكم الأمثل لنظام التحكم المنيع غير الخطي مع متغيرين مع وبدون شرط المطابقة لطالب الدراسات العليا ماجد عبدالستار . تهدف الحلقة الى مناقشة مشكلة التحكم القوي لبعض أنظمة التحكم غير الخطية مع وبدون مطابقة الشرط مع متغيرين. وتضمنت الحلقة توضيح لتطوير نهج التحكم الأمثل بمعنى أن حل مشكلة التحكم الأمثل المكافئة للنظام غير الخطي غير المؤكد هو الحل المنيع المعطى. تم تطوير علاقة بين مشكلة التحكم المنيع ومشكلة التحكم الأمثل المكافئة لها باستخدام النظريات والتوضيحات.