ناقشت كلية العلوم في قسم الرياضيات رسالة ماجستير بعنوان ( تحكم قوي ومثالي للأنظمة الديناميكية غير الخطية المضطربة ومكافئتها) لطالب الدراسات العليا ماجد عبدالستار وتكونت الرسالة من اربع فصول هدفت الى تقديم نظام ديناميكي غير خطي مع نوعين من الاضطراب، الأول في مصفوفة النظام A (p) والثاني في الدالة الاختيارية  f (x). وتضمنت الرسالة مناقشة وتطوير مشكلة التحكم الأمثل لنظام غير خطي غير مؤكد مرتين ، مرة مع تحقق شرط المطابقة ومرة بدونه مع استخدام امثلة وشفرات برمجية للتحقق.